Тема есть в ахивах Куличек.
По этой ссылке - видео-запись песни в исполнении Геннадия Виноградова.
"<...>Посвящение Высоцкому. Эта дружеская эпиграмма Высоцкому написана в 1976 году, когда Высоцкий был жив. И он ее слышал и одобрил. То есть, будет там много подковырок всяких, Высоцкому, но это дружеская эпиграмма".
http://vkadre.ru/videos/3256926